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焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:

(1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序

进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

(3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

(5)机器人焊接I装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

(6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可

以限延伸。

工装夹具设计的技术条件：这是装配焊接工艺人员根据工件图样和工艺规程对夹具提出的具体要求，一般应包括如下内容。1、夹具的用途：使用该夹具的工序与前后工序的联系。有的数控铣床(如壁板铣床)自身带有通用真空平台，在安装工件时，对形状规则的矩形毛坯。2、所装配工件在夹具中的位置、工件定位基准、定位尺寸、说明工件接头尺寸属于中间尺寸（注明加工余量）或之后尺寸。3、制造和安装夹具时，应考虑工件在夹具中的装卸方向，并考虑水、气管道等辅助设备的位置。4、对夹具的构造形式，是否翻转和移动以及夹具所用定位及夹紧件的机械化程序等提出原则性意见。5、规定工件焊接收缩量大小，以确定定位件和夹紧件的位置。6、焊接装配夹具的标准化和规格化资料，包括国家标准、企业标准和规格化夹具结构图册等。

一、工装夹具设计的基本要求1、工装夹具应具备足够的强度和刚度。2、夹紧的可靠性3、焊接操作的灵活性4、便于焊件的装卸5、良好的工艺性二、工装夹具设计的基本方法与步骤1、设计前的准备：原始资料A、夹具设计任务单；B、工件图样及技术条件；C、工件的装配工艺规程；D、夹具设计的技术条件；E、夹具的标准化和规格化资料，包括国家标准、工厂标准和规格化结构图册等。设计工装夹具主要是要紧扣产品，因为工装夹具是专门为某些产品特定的，要保证生产时无干涉现象、定位准确、操作工操作便捷等。2、设计的步骤A、确定夹具结构方案；B、绘制夹具工作总图阶段；C、绘制装配焊接夹具零件图阶段；D、编写装配焊接夹具设计说明书；E、必要时，还需要编写装配焊接夹具使用说明书，包括机具的性能、使用注意事项等内容。

工装夹具的设计质量的高或者低，在一定程度上可以是对工件的加工质量能否稳定地运行的一种保障条件，如果工装夹具可以成功的应用在我们的日产工业生产领域中的话，在很大的程度上可以大大的使工业上的生产效率大幅度的得到提高，而且制作成本也是成本较低的，整个排屑过程也是非常的方便，操作也是十分的安全、在施工的过程中也是比较省力的、制造以及维护过程也都是非常的容易，以上小编提到的这些关于工装夹具的性能特征在一定程度上也是可以作为工装夹具的好坏的其衡量指标。用于高度定位或平台拓展及其它附件的定位或压紧，是为了保证工件在加工过程中达到一定高度要求，而将支撑件定位在平台上的元件如垫片、垫板、支承板、支承块和伸长板等，主要用作不同高度的支承。